La ciudad de Peñíscola ha conservado en el interior de sus murallas toda la historia de la población. De cada una de las épocas que han transcurrido se han mantenido en el municipio algunas de sus construcciones. Es posible estudiar la arquitectura civil desde el medievo hasta la actualidad. Cobran especial relevancia las construcciones residenciales, puesto que aún hoy acogen en su interior a los vecinos de la ciudad. Las edificaciones típicas del conjunto histórico de Peñíscola son la vivienda popular tradicional, la vivienda señorial, la edificación singular de los años 30-60 y la edificación reciente de los años 60-90. Contar con este conjunto ha permitido desarrollar una fuerte identidad cultural que encuentra su arraigo también en los monumentos y la conservación de las tradiciones.

La vivienda popular tradicional es la vivienda típica de pescadores y agricultores construida después de la Guerra de la Independencia, en la que Peñíscola debido a su carácter de ciudad fortaleza se convirtió en objetivo de las tropas de Napoleón.

Estas viviendas estaban habilitadas tanto para la vida hogareña como para la actividad laboral de los miembros de la familia. El paisaje del casco antiguo de Peñíscola, en especial la zona del tómbolo está formado mayormente por grupos de este tipo de edificaciones. La base sobre la que se construyen es una crujía que busca la profundidad y se levanta en altura, ya que las parcelas en las que se ubican suelen ser estrechas. Presentan planta baja y dos alturas, pero hay alguna excepción de tres. Antiguamente la planta baja guardaba los carros, servía de almacén para las existencias y herramientas, y era el establo para los animales de carga de la familia. Todavía se puede observar un hueco en la entrada con ensanchamientos en la parte inferior, que permitían la entrada de las ruedas de los carros.

Estas casas resultan de un interés especial en la provincia de Castellón, ya que su estructura cúbica guarda semejanza con la vieja arquitectura urbana ibicenca, destacando de esta manera entre las típicas casas rurales de las poblaciones cercanas a Peñíscola.

La vivienda señorial es quizá la menos representativa ya que es la que más transformaciones ha sufrido a lo largo de la historia, con diferentes reformas, algunas incluso se vieron sustituídas por viviendas nuevas de cada época. Se conserva un número reducido pero de gran riqueza arquitectónica y paisajística para el conjunto monumental de Peñíscola, una de ellas se encuentra en la calle J.J. Fulladosa y la actual Casa de la Cultura (antigua Casa del Gobernador). El viejo ayuntamiento también es considerado casa señorial, aunque las profundas remodelaciones en su interior han modificado la tipología original. Este tipo de viviendas se caracterizan por un tejado de teja árabe con aleros muy pronunciados. La composición se apoya en un eje central en el que se sitúa la puerta de acceso de grandes dimensiones y jambas, dintel o arco de medio punto de piedra. El balcón principal se eleva sobre la puerta de entrada, rasgo común en todas.

La edificación residencial singular de los años 30-60 del s. xx presenta influencias de la vivienda burguesa de los ensanches urbanos, se ubica preferentemente en la calle Mayor. Como las anteriores, cuenta con planta baja y dos o tres alturas, la planta baja se destina a garaje o almacén.  A diferencia de las viviendas señoriales las de los años 30-60 tienen cubierta plana, característica que se percibe mejor desde los puntos más elevados del entorno.

Por último, la edificación reciente es la que abarca desde los 60 hasta los 90 del s. xx, período en el que se vivió  con mayor vehemencia la sustitución del caserío señorial por viviendas modernas. Las nuevas edificaciones aprovechan al máximo en cuanto a altura y volúmenes. Predomina la vivienda plurifamiliar, ya sea en una misma parcela o junto a otro grupo de parcelas que también acogen viviendas unifamiliares.

Todas estas viviendas forman parte del bagaje cultural de la ciudad, y además, componen el lienzo del paisaje. Cuando se dice de Peñíscola que es entrañable, no es solo a causa de los grandes monumentos, los hogares que se conservan de las diferentes épocas contribuyen a ello.